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常見問題

全自動繞線機調試出現問題及其解決辦法

發布時間:2021-09-30 來源:原創

整理了繞線機調試過程中遇到的一些問題和解決方案,希望對您有所幫助。

1.主軸變頻器過電壓報警

每次主軸變頻器停止時,它都會在操作面板上產生過電壓報警。萬用表用于測量輸入側的電源電壓,發現電壓正常。因此,該問題鎖定在變頻器設定的減速時間內。為了盡可能減少主軸停止時的慣性,將變頻器的減速時間設置為非常小,導致發送停止信號后變頻器的頻率迅速下降,同時,電機的同步速度迅速下降。由于繞線電機的慣性較大,此時繞線電機的實際轉速超過同步轉速。繞線在發電機狀態下運行,在電動機的定子側感應到較大的電壓,從而引起變頻器的過電壓報警。在實際調試后,自動繞線機將減速時間設置為5s,這不僅可以大大降低減速過程中的慣性,而且可以確保沒有過電壓報警。

2.排線伺服驅動器的報警處理

在調試過程中,如果自動排線伺服驅動器出現故障警報,原因是編碼器和伺服驅動器之間的通信異常。伺服驅動器斷電后,重新插入編碼器和伺服驅動器之間的連接插頭CN2,再次通電后,故障得以緩解。

3.排線伺服跟隨能力的設置

通過伺服驅動參數設置排線伺服的跟隨能力。參數值設置越大,位置命令的執行誤差越小,跟隨能力越強; 但是,如果該值設置太大,它很容易引起機械振動,因此,該參數值的設置應同時考慮位置命令的機械和跟蹤。4.繞線采樣周期的確定

當編寫繞線程序時,將采樣周期設置為100毫秒。在調試過程中,發現繞線排列機構會出現明顯的一走一停現象,并且在每個停止期間,行進時間非常短,并且停止時間很長,導致繞線松緊不一致。因此,考慮到將采樣周期減少到PLC掃描周期的兩倍并繼續調試,發現繞線機構可以平穩移動,沒有行走和停止的現象,繞線也更近。

5.纏繞時的張力

例如,如果材料的直徑范圍為0.3至1.3毫米,則繞線的張力通過纏繞圈數多少進行調整。當纏繞時,如果張力值沒有適當調整,細線將被延長和變薄,絕緣漆將被去除。因此,制造商應根據不同的線徑總結出合適的繞線圈數。

6.繞制扁線時的張力

當繞制扁線時,張力的調節是通過調節碟剎的氣壓來實現的。制造商還應根據不同的線寬總結相應的氣壓。

 


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